正循環鉆機的工作原理就是：

  鉆機是由電動機驅動轉盤帶動鉆桿、鉆頭旋轉鉆孔，同時來開動泥漿泵對泥漿池中泥漿施加壓力使它通過膠管，提水龍頭，空心鉆桿，最后再從鉆頭下部兩側噴出來，沖刷孔底，并且把和泥漿混合在一起的鉆渣沿孔壁上升經孔口排出，流入循環池。鉆渣沉積下來后，較干凈的泥漿又會流回泥漿池，如此形成了一個工作循環。