履帶式鉆井機由空心軸（空心鉆桿）、泥漿泵（排料泵）、動頭（減速箱）和泥漿泵出料管組成，空心軸的上端與動頭相連接，泥漿泵設置在空心軸內的下側，泥漿泵出料管的下端與泥漿泵的出口相連接。反循環鉆井機由減速箱驅動空心軸低速旋轉，在轉動的空心軸內泥漿泵是潛入水下（地平面以下）工作的，減少了操作程序、降低了鉆井機的故障率、了作業速度、增加了鉆井機的鉆孔深度。 

履帶式鉆井機泥漿或水從鉆桿進入，從井口流出，為正循環鉆井機。泥漿或水從鉆桿吸出，從井口流入，為反循環鉆井機。正反循環是指鉆井液（泥漿或水）在鉆井機中的循環方式說的，鉆井機鉆頭在鉆進的時候會產生渣土、渣石等，通過正反循環可以由泥漿這些渣子帶到地面，再經過沉淀池沉淀以后泥漿再回到鉆孔，這樣不停的循環，后成孔。反循環可以帶出直徑較大的渣。